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孟庆浩

天津大学,教授,博导

专家简介:

概况

孟庆浩

男,1968年出生。天津大学电气与自动化工程学院检测技术与自动化装置专业教授,博士研究生导师。

 

教育背景
1987.9-1994.3:河北工业大学自动化系学习,获工学学士和硕士学位
1994.9-1997.9:天津大学智能机械研究所学习,获工学博士学位

 

工作经历
1997.10-2000.8.10:河北工业大学自动化系,任职讲师、副教授
2000.8.11-2001.8.31:德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所,博士后研究人员
2001.9.1-2003.4.30:德国Ravensburg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室,博士后研究人员
2003.6.12-2004.6.29:天津大学电气与自动化工程学院,任职副教授
2004.6.30-现在:天津大学电气与自动化工程学院,任职教授

 

代表成果

著作

1. 现代传感技术及应用(负责第六章“移动机器人传感器”),化学工业出版社,2008,pp.153-182.
2. 压力传感器的设计、制造与应用,冶金工业出版社,2000,pp.402-540

 

教学工作

讲授过的课程
1. 线性系统理论 (硕士研究生)
2. 机器人学导论 (本科生)
3. MCS-51单片微型计算机原理及应用 (本科生)
4. 控制系统计算机仿真与辅助设计 (本科生)

 

在讲课程
1. 智能机器人系统(博士生)
2. 计算机控制系统 (本科生)
3. 移动机器人技术基础 (本科生)

 

研究领域

自主机器人感知、导航与控制――主要以移动机器人作为研究平台,侧重于运动状态下的机器人感知、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究。目前课题涉及的研究子方向包括机器人主动嗅觉、移动机器人导航和控制技术、超声编码方法和多机器人协调策略等。

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