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孟庆浩

天津大学电气与自动化工程学院检测技术与自动化装置专业教授

专家简介:

孟庆浩,男,1968年出生。天津大学电气与自动化工程学院检测技术与自动化装置专业教授,博士研究生导师。

教育背景
1987.9-1994.3:河北工业大学自动化系学习,获工学学士和硕士学位。
1994.9-1997.9:天津大学智能机械研究所学习,获工学博士学位。

工作经历
1997.10-2000.8.10:河北工业大学自动化系,任职讲师、副教授。
2000.8.11-2001.8.31:德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所,博士后研究人员。
2001.9.1-2003.4.30:德国Ravensburg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室,博士后研究人员。
2003.6.12-2004.6.29:天津大学电气与自动化工程学院,任职副教授。
2004.6.30-现在:天津大学电气与自动化工程学院,任职教授。

代表成果
著作
1. 现代传感技术及应用(负责第六章“移动机器人传感器”),化学工业出版社,2008,pp.153-182。
2. 压力传感器的设计、制造与应用,冶金工业出版社,2000,pp.402-540。

教学工作
讲授过的课程
1. 线性系统理论 (硕士研究生)。
2. 机器人学导论 (本科生)。
3. MCS-51单片微型计算机原理及应用 (本科生)。
4. 控制系统计算机仿真与辅助设计 (本科生)。

在讲课程
1. 智能机器人系统(博士生)。
2. 计算机控制系统 (本科生)。
3. 移动机器人技术基础 (本科生)。

研究领域
自主机器人感知、导航与控制――主要以移动机器人作为研究平台,侧重于运动状态下的机器人感知、状态估计、导航和控制等相关的理论和技术方面的研究。目前课题涉及的研究子方向包括机器人主动嗅觉、移动机器人导航和控制技术、超声编码方法和多机器人协调策略等。

大事记
1. 传感器特性检测及质量控制的理论研究,河北省自然科学三等奖(第二完成人),2004。
2. 薄层电阻测试探针技术,天津市发明三等奖(第二完成人),1997。 

项目
1.动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究,国家自然科学基金项目。
2.气味寻踪机器人系统关键技术研究,十一五“863项目”。
3.机器人主动感知技术,教育部新世纪优秀人才支持计划。
4.基于混沌编码的机器人实时导航用无串扰声纳系统研究,国家自然科学基金项目。
5.移动机器人全局定位与位姿跟踪新方法的研究。

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